CAT-Surveyor


CAT-Surveyor USV

limanlar, sahil alanları ve iç sulardaki su altı bölgelerinin hidrografik veri toplama veya gözetimi için tele-işletilen ve / veya otonom modlara sahip, katamaran tipi İnsansız Suüstü Aracıdır.

Açık mimarisi ve yüksek hızlı PC-PC iletişimi sayesinde, Windows üzerinde çalışan her türlü sensör CAt-Surveyor'a kolayca entegre edilebilir. Kıyı kontrol bilgisayarı, navigasyon ve yerleşik sensörlerin gerçek zamanlı görüntülenmesine ve kontrolüne izin verir.

 

 


BOARD ELEKTRONİK
Yerleşik bilgisayarın açık mimarisi sayesinde, CAT-Surveyor sonarlar, ekosounderler ve ADCP gibi çeşitli sensörleri yerleştirebilir.

 

BATARYALAR
Gövdelere entegre edilmiş iki LI-Ion akümülatör, CAT-Surveyor'a tam bir enerji özerkliği verir ve en uzak bölgelerde 12 saate kadar görevlere izin verir.

 

NAVİGASYON
CAT-Surveyor, 2 full HD renkli video kamera,
2 dıştan takma elektrik motoru, GPS konumlandırma, 5 km menzile kadar yüksek hızlı Wifi iletişimi ve otomatik navigasyon modu ile donatılmıştır.

 

Ana Özellikler
Kontrol: Wifi 5GHz ile uzaktan kumanda (yedek radyo bağlantısı 2,4GHz)
Boyutlar: L 3m x b1,6m x H 1,2m (antensiz)
Ağırlık: yük olmadan 270kg
Yük kapasitesi: 80kg
Maks. Alan sayısı hız: 5 knot
Taslak: 36cm, 48cm ve 80kg taşıma kapasitesi
Maks. Alan sayısı dalga yüksekliği: 1m
Maks. Akım hızı: 2m / s

Tahrik ve Güç Kaynağı
Pervaneler: 2 dıştan takma elektrik motoru (2x500W / 24VDC)
Piller: Li-Ion Akümülatörler, 12 saat otonomi, kontrol PC'sinde görüntülenen şarj seviyesi, kolayca değiştirilebilir
Beslenme: Pilleri şarj etmek için AC 110-220V

Bakım ve Garanti
Dokümantasyon: Kullanım kılavuzu, yumuşak ve sert versiyonlar
Bakım: Özel bir bakım gerektirmez
Garanti: 1 yıl, adam-saat ve parçalar hariç. taşıma maliyetleri

Sistem Kontrolü
Operatör arayüzü: Dizüstü bilgisayar + kumanda kolu kutusu + otomatik gezinme modları
İletişim: WiFi 5GHz aralığı> 5km, yedek radyo bağlantısı 2,4GHz
Navigasyon sensörleri: 2 tam HD renkli video kamera, DGPS (isteğe bağlı RTK), INS, Pusula
Sensör veri ekranı: Video / sonar görüntüleri kontrol PC'sinde görüntülenir
Konum ekranı: Tüm harita türlerinde konum ve yörünge ekranı
Yerleşik elektronikler: IP67 kasada PC fansız Intel Core i7 + 5V / 12V / 24V güç
Sensör veri arayüzleri: Seri, USB, Ethernet, talep üzerine diğerleri
Otomatik navigasyon: Otomatik navigasyon yazılımı (önceden programlanmış yörüngeler)

Seçenekler
Vinçler: Mini ROV ve fiziko-kimyasal göstergelerin yerleştirilmesi için ön daldırma vinci
Çekilmiş sensörler için arka vinç (came-ras, yandan taramalı sonar, manyetometre)
Mini-ROV: Taşınabilir su altı inceleme robotu Subsea Tech Observer
Geri çekilebilir çerçeve: Sensör dağıtımı için USV'nin altına montaj cihazı (sonarlar, yankılar)
Tek ışınlı batimetri: Airmar Smart SS510 echosounder, 235kHz, aralık 0,5-100m, çözünürlük 3cm
Çok ışınlı batimetri: Norbit WBMS echosounder + INS + GPS RTK + SVP + QUINSy
Yan taramalı sonar: Denizyıldızı 450kHz / 990kHz
Görüntüleme sonarı: Teledyne BlueView M serisi veya BluePrint Oculus
3D LIDAR: Norbit iLiDAR veya VLP-16 «PUCK»
Mevcut profil oluşturma: ADCP Sontek, Flowquest veya Teledyne RDI
Piller: Özerkliği artırmak için ek pil paketleri

Ambalaj
Taşıma: Römorkta, konteynerde veya palet üzerinde