CATA-Digues

CATA-Digues USV

Katamaran tipi, tele ile çalışan ve / veya otonom modlara sahip İnsansız Suüstü Aracıdır. Batimetri çok huzmeli bir ekosounder ve bir LiDAR ile donatılmış olan CATA-Digues, nehir yatağının, nehir kıyılarının ve kısmen veya tamamen daldırılmış altyapının 3B modellemesini sağlar. Küçük boyutları sayesinde CATA-Digues, iç sular ve liman alanları için nihai araştırma USV'sidir.

Zaman içindeki verileri karşılaştırarak, operatör iklim, mekanik veya antropojenik faktörlerden kaynaklanan bozuklukları değerlendirebilecektir.

 

3D MODELLEME
Suyun altında ve üstünde 3 boyutlu tarama cihazlarıyla donatılmış CATA-Digues, bozuklukların erken tespiti ve izlenmesi için ardışık altyapı modellemeleri gerçekleştirir.

 


BATARYALAR
Gövdelere entegre edilmiş iki LI-Ion akümülatör, CATA-Digues'e tam bir enerji özerkliği verir ve en uzak bölgelerde 4 saate kadar görevlere izin verir.

 


NAVİGASYON
CATA-Digues, renkli full HD video kamera, 2 dıştan takmalı elektrik motoru, 1 km menzile kadar yüksek hızlı Wifi iletişimi ve otomatik navigasyon modu ile donatılmıştır.

 

Ana Özellikler
Kontrol: Wifi 5GHz ile uzaktan kumanda (yedek radyo bağlantısı 2,4GHz)
Boyutlar: L 1,8m x b1m x H 1,2m
Ağırlık: 55kg yüksüz - 10kg taşıma kapasitesi
Maks. Alan sayısı hız: 4 knot
Taslak: 12cm, 17cm, 10kg yük ile
Maks. Alan sayısı dalga yüksekliği: 0,3m
Maks. Mevcut hız: 2 knot

Tahrik ve Güç Kaynağı
İticiler: 2 dıştan takma elektrik motoru (2x8kg / 12Vdc @ 2x120W)
Piller: Li-Ion Akümülatörler, 4 saat otonomi, kontrol PC'sindegörüntülenen şarj seviyesi, kolayca değiştirilebilir
Güç kaynağı: Pilleri şarj etmek için AC 110-220V

Bakım ve Garanti
Dokümantasyon: Kullanım kılavuzu, yumuşak ve sert versiyonlar
Bakım: Özel bir bakım gerektirmez
Garanti: 1 yıl, adam-saat ve parçalar hariç. taşıma maliyetleri

Sistem Kontrolü
Operatör arayüzü: Dizüstü bilgisayar + kumanda kolu kutusu + otomatik gezinme modları
İletişim: WiFi 5GHz aralığı> 1km, yedek radyo bağlantısı 2,4GHz
Navigasyon sensörleri: Full HD renkli video kamera, DGPS (isteğe bağlı RTK)
Sensör veri ekranı: Video / sonar görüntüleri kontrol PC'sinde görüntülenir
Konum ekranı: Her tür haritada konum ve yörünge ekranı
Yerleşik elektrik: IP67 durumda PC104 + 5V / 12V / 24V güç
Sensör veri arayüzleri: Seri, USB, Ethernet, talep üzerine diğerleri
Otomatik navigasyon: Otomatik navigasyon yazılımı (önceden programlanmış yörüngeler)

Seçenekler
Tek ışınlı batimetri: Airmar Smart SS510 echosounder, 235kHz, aralık 0,5-100m, çözünürlük 3cm
Yan taramalı sonar: Denizyıldızı 450kHz / 990kHz
Görüntüleme sonarı: Teledyne BlueView M serisi veya BluePrint Oculus
3D LIDAR: Norbit iLiDAR veya VLP-16 «PUCK»
Mevcut profil oluşturma: ADCP Sontek, Flowquest veya Teledyne RDI
Piller: Özerkliği artırmak için ek pil paketleri
Gövde renkleri: Standart olarak sarı, talep üzerine diğer renkler
Destek sözleşmesi: Yazılım güncellemeleri dahil yıllık bakım sözleşmesi
Diğer sensörler: Talep üzerine

Ambalaj
Taşıma: Hepsi bir tahta sandıkta (U 195 cm x genişlik 60 cm x Y 55 cm) veya palet