Catarob-ATS




Catarob-ATS USV

Katamaran tipi, tele ile çalıştırılan ve / veya otonom modları olan İnsansız Suüstü Aracıdır. Ultra taşınabilir (50 kg), sığ sularda, yüzeyin üstünde ve altında her türlü araştırma için mükemmel bir platformdur.

Açık mimarisi ve yüksek hızlı PC-PC iletişimi sayesinde Windows üzerinde çalışan her türlü sensör kolayca Katarob'a entegre edilebilir. Kıyı kontrol bilgisayarı, navigasyon ve yerleşik sensörlerin gerçek zamanlı görüntülenmesine ve kontrolüne izin verir.

 

 
 
 
BOARD ELEKTRONİK
Yerleşik PC'nin açık mimarisi sayesinde, Catarob-ATS, sonarlar, ekosounderler ve ADCP gibi çeşitli sensörleri yerleştirebilir.
 
 
BATARYALAR
Gövdelere entegre edilmiş iki LI-Ion akümülatör, Catarob-ATS'ye tam bir enerji özerkliği vererek, en uzak bölgelerde 4 saate kadar görevlere izin verir.
 
 
NAVİGASYON
Catarob-ATS, renkli full HD video kamera, 2 dıştan takma elektrik motoru, 1 km menzile kadar yüksek hızlı Wifi iletişimi ve otomatik navigasyon modu ile donatılmıştır.
 
 

Ana Özellikler
Kontrol: Wifi 5GHz ile uzaktan kumanda (yedek radyo bağlantısı 2,4GHz)
Boyutlar: L 1,8m x b1m x H 1,2m
Ağırlık: 50kg yüksüz
Yükü: 15kg
Maks. Alan sayısı hız: 4 knot
Taslak: 10cm, 17cm ve 15kg taşıma kapasitesi
Maks. Alan sayısı dalga yüksekliği: 0,3m
Maks. Mevcut hız: 2 knot

Tahrik ve Güç Kaynağı
İticiler: 2 dıştan takma elektrik motoru (2x8kg / 12Vdc @ 2x120W)
Piller: Li-Ion Akümülatörler, 4 saat otonomi, kontrol PC'sinde görüntülenen şarj seviyesi, kolayca değiştirilebilir
Güç kaynağı: Pilleri şarj etmek için AC 110-220V

Bakım ve Garanti
Dokümantasyon: Kullanım kılavuzu, yumuşak ve sert versiyonlar
Bakım: Özel bir bakım gerektirmez
Garanti: 1 yıl, adam-saat ve parçalar hariç. taşıma maliyetleri

Sistem Kontrolü
Operatör arayüzü: Dizüstü bilgisayar + kumanda kolu kutusu + otomatik gezinme modları
İletişim: WiFi 5GHz aralığı> 1km, yedek radyo bağlantısı 2,4GHz
Navigasyon sensörleri: Full HD renkli video kamera, DGPS (isteğe bağlı RTK)
Sensör veri ekranı: Video / sonar görüntüleri kontrol PC'sinde görüntülenir
Konum ekranı: Tüm harita türlerinde konum ve yörünge ekranı
Yerleşik elektrik: IP67 durumda PC104 + 5V / 12V / 24V güç
Sensör veri arayüzleri: Seri, USB, Ethernet, talep üzerine diğerleri
Otomatik navigasyon: Otomatik navigasyon yazılımı (önceden programlanmış yörüngeler)

Seçenekler
Tek ışınlı batimetri: Airmar Smart SS510 echosounder, 235kHz, aralık 0,5-100m, çözünürlük 3cm
Çok ışınlı batimetri: Norbit WBMS echosounder + INS + GPS RTK + SVP + QUINSy
Yan taramalı sonar: Denizyıldızı 450kHz / 990kHz
Görüntüleme sonarı: Teledyne BlueView M serisi veya BluePrint Oculus
3D LIDAR: Norbit iLiDAR veya VLP-16 «PUCK»
Mevcut profil oluşturma: ADCP Sontek, Flowquest veya Teledyne RDI
Piller: Özerkliği artırmak için ek pil paketleri
Gövde renkleri: Standart olarak sarı, talep üzerine diğer renkler
Destek sözleşmesi: Yazılım güncellemeleri dahil yıllık bakım sözleşmesi
Diğer sensörler: Talep üzerine

Ambalaj
Taşıma: Hepsi bir tahta sandıkta (U 195 cm x genişlik 60 cm x Y 55 cm) veya palet