Mini-ROV Guardian

4 yatay ve 1 dikey itici ile donatılmış 150 m derinlik dereceli ultra taşınabilir su altı denetim robotudur. Biri pan & tilt ve LED aydınlatma olmak üzere 2 adet yüksek çözünürlüklü renkli video kamera ile donatılmış, özellikle uzun menzilli görevler (> 400m) için tasarlanmıştır. Yardımcı bir fiş sayesinde, sonar, göstergeler ve manipülatör gibi çeşitli aksesuarlar Guardian'a kolayca monte edilebilir.

Göbek kısmı ile komple sistem, toplam 29 kg ağırlığa sahip tek bir taşıma çantasında paketlenmiştir.

 

VİDEO KAMERALAR
Guardian mini-ROV, 2 yüksek hassasiyetli 700 TVL video kamera içerir. Ön kamera pan & tilt üzerine monte edilirken arka kamera sabitlenir.

 


PROPULSION
Manyetik kaplinli 4 yatay ve 1 dikey itici ile donatılmış Guardian Mini-ROV, 3 knot hıza ulaşabilir.

 


YARDIMCI FİŞ
Guardian mini-ROV'da bulunan hızlı takılabilir arabirim, sonarlar, USBL konumlandırma sistemi, US ve CP probları gibi birçok seçeneğin kolay entegrasyonunu sağlar.

 

Ana Özellikler
Derinlik derecesi: 150m
ROV boyutları: L 470mm xl 254mm x H 160mm
ROV ağırlığı: 4,5 kg havada / nötr suda
ROV max. hız: 3 knot (maks. akım 2 knot)

Tahrik ve Güç Kaynağı
İticiler: 5 manyetik kaplin itici: 4 yatay ve 1 dikey
Güç kaynağı: Harici güç 220 VAC (talep üzerine 110 VAC)

Bakım ve Garanti
Dokümantasyon: Sert ve yumuşak versiyonlarda kullanım kılavuzu
Bakım: Özel bir bakım gerektirmez
Garanti: Nakliye masrafları hariç 2 yıl parça ve işçilik

Sistem Kontrolü
Pilotaj: Su geçirmez bir kasaya entegre konsol
Video ekranı: Veri katlamalı 8 '' LCD ekran
Kontrol: 2 çok fonksiyonlu oyun çubukları ve yumuşak dokunmatik
Kaydedici: SD kart üzerinde dijital kaydedici / okuyucu
Otomatik işlevler: Yön, derinlik, Yukarı / Aşağı, hız
Video çıkışları: 2 RCA konektörü

Seçenekler
Akustik kamera: 2D görüntüleme sonarı Teledyne Blueview M serisi veya BluePrint Oculus
Mekanik sonar: Tritech Micron DST veya eşdeğeri
Akustik poz: BluePrint Seatrac USBL
Kalınlık ölçümü: Cygnus US göstergeleri
CP ölçümü: Buckleys CP probları
Physico-chem. önlemler: Tuzluluk, pH, bulanıklık göstergeleri
Manipülatör: 2 işlevli manipülatör
Örnekleyiciler: Su ve tortu örnekleyicileri
Kusur ölçekleme: yazılımla Lazer pointer ölçekleme aracı
Video geliştirme: LYYN Hawk Board (entegre veya harici)
WiFi bağlantısı: Harici ekranda Wifi video iletim
Contrat desteği: Yıllık bakım sözleşmesi

Entegre Sensörler
Ön / arka kameralar: Renkli video kameralar, 700 TVL, 0,01 lux
Pan & Tilt: Ön kameraya entegre edilmiş Pan & Tilt ünitesi, arka kamerada isteğe bağlı
Aydınlatma: Ön: 4 x 1200 lümen, Arka: 1000 lümen, yoğunluk kontrolü
Sensörler: Pusula, derinlik, sıcaklık, sızıntı detektörü (dahili nem seviyesi)

Göbek
Standart: 100m: 80m (Ø 6,3mm) + 20m yüzer (Ø 7,9mm), entegre Kevlar örgü
İsteğe bağlı uzunluklar: Talep üzerine 500 m'ye kadar özelleştirilmiş uzunluklara sahip uzatmalar

Ambalaj
Taşıma: ROV, konsol, göbek ve transformatör içeren tek taşıma çantası
Boyutlar: L 640mm xl 500mm x H 380mm
Ağırlık: 29 kg

Subsea Tech, Mini-ROV serisinde farklı yüzey seviyeleri sunar. Aşağıdaki tablo sayesinde ihtiyaçlarınıza uygun olanı bulun. Tavsiyeye ihtiyacınız var mı? Bize Ulaşın !

   
BAŞLANGIÇ
 

ANLAM
 

MAX
 
ULTRA
    Muayene görevleriniz için temel unsurlar Olasılık alanınızı genişletin Eksiksiz ve çoklu görev Daha fazla ekipman
Kameralar

Ön renkli kamera 700 TVL 0,01 lux

Ön Pan ve Eğim  
Arka renkli kamera 700 TVL 0,01 lux    
Arka eğim        
Aydınlatma Karartmalı 4 x ön LED 1200 lümen
Arka LED aydınlatma Karartmalı 1000 lümen    
Sensörler
Otomatik modlar
Su girişi
Sıcaklık  
Basınç / Derinlik  
Pusula    
tomatik modlar    
Aksesuar fişi ve braketi Aksesuar fişi ve braketi  
Ek aksesuar fişi      
Göbek Göbek uzunluğu * 50m 100m 100m 150m
Konsol Su geçirmez kılıf içinde konsol
Entegre video kaydedici  
Ulaşım ROV taşıma çantası      
"Hepsi bir arada" su geçirmez kılıf  
* Göbek 500m'ye kadar genişletilebilir

 

SEÇENEKLER VE AKSESUARLAR
Mini-ROV'nuzun daha akıllı olmasına izin verin! Çok sayıda seçenek ve aksesuar sayesinde, Guardian'ınız tüm su altı gözlem ve inceleme görevleriniz için vazgeçilmez bir araç haline gelecektir.

Manipülatörler ve örnekleyiciler
Subsea Tech, Mini-ROV için kendi aksesuarlarını geliştirdi. Bunların arasında,   nesneleri yakalamaya izin veren 2 işlevli bir manipülatör ,  kabloları ve ipleri kesmek için bir  kesicinin yanı sıra  su  veya  tortu örnekleyicileri .

Sonarlar
Yüksek bulanıklık, standart video kamera kullanımına izin vermez. Akustik çözümler, sıfır görünürlük koşullarında bile geri bildirime izin verir. Sonar  taraması, navigasyon amacıyla bir bölgeyi taramayı mümkün kılarken , "akustik kamera" olarak da adlandırılan  2D çok ışınlı sonar , yüksek performanslı bir gerçek zamanlı görüntüleme çözümüdür.

Akustik konumlandırma
USBL  sistemleri, yüzeydeki bir referans birimine göre bir hedefin bulunmasına izin verir. Mini-ROV Guardian'ınızın rotasını kolayca bulabilir ve kaydedebilirsiniz, bu da navigasyonu kolaylaştırır ve gezilerin verimliliğini artırır.

Ölçüm probları
Subsea Tech Mini-ROV, kalınlık ölçüm probu, katodik koruma ölçüm probu veya birkaç fiziko-kimyasal prob (tuzluluk, iletkenlik, pH,…) gibi çeşitli problarla donatılabilir.

 

 

 

 

 

 

 

Lazer işaretleyici
Subsea Tech'in lazer işaretçisi ve Inspection Viewer yazılımının kombinasyonu, ROV tarafından yakalanan görüntülerde her türlü mesafeyi ölçmek için eksiksiz bir çözümdür.
Kablo makarası
Kayma halkalı bu manuel vinç ile Mini-ROV göbek bağını kolayca sarın ve gevşetin.
Tekerlek çerçevesi
Boru incelemeleri yaparsanız, tekerlek çerçevesi duvarlarda sürtünme riskini korumaya yardımcı olur.
Görüntü geliştirme
Doğrudan konsola entegre edilen LYYN Hawk Board gerçek zamanlı görüntü geliştirme sistemi ile incelemelerinizin kalitesini artırın.