Torpedo AUV

5000m'ye kadar mesafelerde boru hatları ve tünellerin iç muayeneleri için özel olarak tasarlanmış otonom bir su altı aracıdır.

Araç, entegre LED aydınlatmalı bir ön HD renkli video kamera ile donatılmıştır ve aynı zamanda çok ışınlı sonar (akustik görüntüleme) ve akustik profilleyici gibi çeşitli diğer sensörler ile donatılabilir.

2.1 mm çapında bir Dyneema kablosuyla yüzeye bağlanır ve elektrikli vinç üzerinde bulunan bir kilometre sayacı ile kapsanan mesafenin geri kazanılmasına ve ölçülmesine izin verir.

VİDEO KAMERA
Torpedo AUV, entegre LED aydınlatmalı 720p yüksek hassasiyetli renkli kamera içerir.

 


PROPULSION
2 uzunlamasına itici ve gömülü piller, Torpedo AUV'nin borular içinde 5 km'ye kadar mesafeye gitmesine izin verir.

 


KİLOMETRE SAYACI
Elektrikli vinç, 5 km'lik 2,1 mm Dyneema kablosunu tutar ve Torpedo'nun kapladığı mesafeyi ölçmek için dijital bir kilometre sayacı ile donatılmıştır.

 

Ana Özellikler
Derinlik derecesi: 50m
AUV boyutları: L 1424mm xl 310mm x H 310mm
AUV ağırlığı: 30kg havada / 5kg suda (ayarlanabilir)
Hız: 0,5 ila 0,9 knot

Tahrik ve Güç Kaynağı
İticiler: 2 Blue Robotics T200 itici (2 × 5.1kgf @ 350W)
Güç kaynağı: 18.5V 5S Li-ion gömülü piller

Bakım ve Garanti
Dokümantasyon: Dijital operatör kılavuzu
Bakım: Özel bir bakıma gerek yok
Garanti: 1 yıl yedek parça ve işçilik

Sistem Kontrolü
Güç anahtarı: Manyetik anahtar AÇIK / KAPALI işlevi
Uzaktan kumanda: Mümkün değil
Kilometre sayacı ve veri kontrolü: Özel yazılıma sahip Linux PC
Veri: Otomatik kayıt ve zaman damgası, ancak gerçek zamanlı görselleştirme yok

Seçenekler
Akustik kameralar: 2D Görüntüleme sonarı BlueView M900
Profilleme sonarı: Imagenex 831A

Entegre Sensörler
Kamera: HD 960p / 720p 1.3MP yüksek hassasiyet
Aydınlatma: Yoğunluk kontrollü entegre LED aydınlatma
IMU: PU9250 0.1 ° hassasiyeti (tutum)
Derinlik: MS5837 0.1m doğruluk
Kilometre sayacı: Vinç üzerinde bulunur
Saat: Sensörler ve kilometre sayacı senkronizasyonu. Tüm kayıtlar zaman damgalıdır.

Kablo
Tip: Kurtarma ve kilometre sayacı için çekme kablosu
Malzeme: Polyamid kaplamalı Dyneema elyaf
Boyutlar: Ø 2.1mm
Uzunluk: 5000 metre
Kırılma gücü: 340 daN

Ambalaj
Durum 1: U 1540 mm x 280 mm x Y 490 mm (AUV)
Durum 2: L 820mm xl 780 mm x H 810mm (vinç)
Toplam ağırlık: 166 kg