Mini-ROV Observer

MİNİ-ROV GÖZLEMCİSİ
Observer Mini-ROV, biri pan & tilt ve LED aydınlatma olmak üzere 2 adet yüksek çözünürlüklü renkli video kamera ile donatılmış ultra taşınabilir bir su altı inceleme robotudur. Gömülü piller, 150 m derinliğe kadar en uzak alanlarda 4 saat otonomi ve operasyona izin verir. Yardımcı fiş, sonarlar, göstergeler ve manipülatör gibi çeşitli aksesuarlar, Observer'a kolayca monte edilebilir. Göbeği ile birlikte komple sistem, toplam ağırlığı 32 kg olan tek bir taşıma çantasında paketlenmiştir.

 

VİDEO KAMERALAR
Observer mini-ROV, 2 yüksek hassasiyetli 700 TVL video kamera içerir. Ön kamera pan & tilt üzerine monte edilirken arka kamera sabitlenir.

 


BATARYALAR
Observer mini-ROV, iki NiMh gömülü pili sayesinde, en uzak yerlerde 4 saate kadar operasyonlara izin veren tamamen otonom enerji kaynağına sahiptir.

 


YARDIMCI FİŞ
Observer mini-ROV'da bulunan hızlı takılabilir arabirim, sonarlar, USBL konumlandırma sistemi, US ve CP probları gibi birçok seçeneğin kolay entegrasyonunu sağlar.

 

Ana Özellikler
Derinlik derecesi: 150m
ROV boyutları: L 490mm xl 270mm x H 210mm
ROV ağırlığı: havada 6,4 kg / suda nötr
ROV maks. hız: 2 knot (maks. akım 1,5 knot)

Tahrik ve Güç Kaynağı
İticiler: 3 manyetik kaplin itici: 2 yatay ve 1 dikey
Piller: NiMH akümülatörler, 4 saat otonomi
Harici güç: Harici güç 220 VAC (talep üzerine 110 VAC)

Bakım ve Garanti
Dokümantasyon: Sert ve yumuşak versiyonlarda kullanım kılavuzu
Bakım: Özel bir bakıma gerek yok
Garanti: Nakliye masrafları hariç 2 yıl parça ve işçilik

Sistem Kontrolü
Pilotaj: Su geçirmez bir kasaya entegre konsol
Video ekranı: Veri katlamalı 8 '' LCD ekran
Kontrol: 2 çok işlevli kumanda kolu ve yumuşak dokunmatik yüzey
Kaydedici: SD kart üzerinde dijital kaydedici / okuyucu
Otomatik işlevler: Yön, derinlik, Yukarı / Aşağı, hız
Video çıkışları: 2 RCA konektörü

Seçenekler
Mekanik sonar: Tritech Micron DST veya eşdeğeri
Akustik poz: BluePrint Seatrac USBL
Kalınlık ölçümü: Cygnus US göstergeleri
CP ölçümü: Buckleys CP probları
Physico-chem. önlemler: Tuzluluk, pH, bulanıklık göstergeleri
Manipülatör: 2 işlevli manipülatör
Örnekleyiciler: Su ve tortu örnekleyicileri
Hata ölçeklendirme: Yazılım içeren lazer işaretçi aracı
Video geliştirme: LYYN Hawk Board
WiFi bağlantısı: Wifi video iletimi
Destek hizmeti: Yıllık bakım sözleşmesi

Entegre Sensörler
Ön / arka kameralar: Renkli video kameralar, 700 TVL, 0,01 lux
Pan & Tilt: Ön kameraya entegre edilmiş Pan & Tilt ünitesi, arka kamerada isteğe bağlı
Aydınlatma: Ön: 4 x 1200 lümen, Arka: 1000 lümen, yoğunluk kontrolü
Sensörler: Pusula, derinlik, sıcaklık, sızıntı detektörü (dahili nem seviyesi)

Göbek
Standart: 100m: 80m (Ø 6,3mm) + 20m yüzer (Ø 7,9mm), entegre Kevlar örgü
İsteğe bağlı uzunluklar: Talep üzerine 250 m'ye kadar özelleştirilmiş uzunluklara sahip uzatmalar

Ambalaj
Taşıma: ROV, konsol, göbek ve transformatör dahil hepsi bir arada taşıma çantası
Boyutlar: L 640mm xl 500mm x H 380mm
Ağırlık: 32 kg

 

Subsea Tech, Mini-ROV serisinde farklı yüzey seviyeleri sunar. Aşağıdaki tablo sayesinde ihtiyaçlarınıza uygun olanı bulun. Tavsiyeye ihtiyacınız var mı? 

 

   

BAŞLANGIÇ

ANLAM

MAX

ULTRA

 

Muayene görevleriniz için temel unsurlar

Olasılık alanınızı genişletin

Eksiksiz ve çoklu görev

Daha fazla ekipman

Kameralar

Ön renkli kamera 700 TVL 0,01 lux

Ön Pan ve Eğim

 

Arka renkli kamera 700 TVL 0,01 lux

   

Arka eğim

     

Aydınlatma

Karartmalı 2 x ön LED 1200 lümen

Arka LED aydınlatma Karartmalı 1000 lümen

   

Sensörler
Otomatik modlar

Su girişi

Sıcaklık

 

Basınç / Derinlik

 

Pusula

   

Otomatik modlar

   

Aksesuar fişi ve braketi

Aksesuar fişi ve braketi

 

Ek aksesuar fişi ve braketi

     

Göbek

Göbek uzunluğu *

50 milyon

100 m

100 m

150 milyon

Konsol

Su geçirmez kılıf içinde konsol

Entegre video kaydedici

 

Ulaşım

ROV taşıma çantası

     

"Hepsi bir arada" su geçirmez kılıf

 

* Umbilikal 250 metreye kadar genişletilebilir

 

 

Manipülatörler ve örnekleyiciler
Subsea Tech, Mini-ROV için kendi aksesuarlarını geliştirdi. Bunların arasında,   nesneleri yakalamaya izin veren 2 işlevli bir manipülatör ,  kabloları ve ipleri kesmek için bir  kesicinin yanı sıra  su  veya  tortu örnekleyicileri .

Sonarlar
Yüksek bulanıklık, standart video kamera kullanımına izin vermez. Akustik çözümler, sıfır görünürlük koşullarında bile görüntülemeye izin verir. Sonar  taraması, navigasyon amacıyla bir bölgeyi taramayı mümkün kılarken , "akustik kamera" olarak da adlandırılan  2D çok ışınlı sonar , yüksek performanslı bir gerçek zamanlı görüntüleme çözümüdür.

Akustik konumlandırma
USBL (Ultra-Short Baseline)  sistemleri, yüzeydeki bir referans birime göre bir hedefin konumlandırılmasına izin verir. Daha sonra Mini-ROV Gözlemcinizin yolunu kolayca bulabilir ve kaydedebilirsiniz, bu da navigasyonu kolaylaştırır ve gezilerin verimliliğini artırır.

Ölçüm probları
Subsea Tech Mini-ROV'lar, kalınlık ölçüm probu, katodik koruma ölçüm probu veya birkaç fiziko-kimyasal prob (tuzluluk, iletkenlik, pH, vb.) Gibi çeşitli problarla donatılabilir.

 

Lazer işaretleyici
Subsea Tech'in lazer işaretçisi ve Inspection Viewer yazılımının kombinasyonu, ROV tarafından yakalanan görüntülerde her türlü mesafeyi ölçmek için eksiksiz bir çözümdür.
Kablo makarası
Kayma halkalı bu manuel vinç ile Mini-ROV göbek bağını kolayca sarın ve gevşetin.
Tekerlek çerçevesi
Boru incelemeleri yaparsanız, tekerlek çerçevesi duvarlarda sürtünme riskini korumaya yardımcı olur.
Görüntü geliştirme
Doğrudan konsola entegre edilen LYYN Hawk Board gerçek zamanlı görüntü geliştirme sistemi ile incelemelerinizin kalitesini artırın.