TORTUGA STD


  • 500 m çalışma derinliğine sahip bir sualtı inceleme robotudur. Her biri 17 kgf itme gücüne sahip 4 yatay pervane, ROV’un yönden bağımsız olarak 4 knot’a kadar güçlü akıntı koşullarında çalıştırılmasına olanak sağlayan benzersiz bir drisa kontrol sistemine sahiptir.

    Rakip tanımayan 1,5 itme/ağırlık oranı ve tam entegre akustik görüntüleme çözümü sayesinde Tortuga, düşük görüş açısı, güçlü akıntı, uzun mesafe inceleme görevleri, vb. zorlu çalışma koşullarında gerçekleştirilen sualtı kontrol faaliyetleri için en iyi araçtır.

    İTME İLETİŞİM HİDRODİNAMİK TASARIM
    Tortuga, her biri 17 kgf itme kuvveti geliştiren azimut kontrollü 4 yatay itici ile güçlendirilmiştir. İnceleme sınıfı ROV pazarındaki en yüksek itme / ağırlık oranını sunar. Yenilikçi haberleşme protokolü sayesinde ROV, sürtünmeyi en aza indirmek ve inceleme aralığını optimize etmek üzere 9,5 mm çapında yüzer bir tether’a sahiptir. Tortuga’nın AUV dizaynından esinlenilen yenilikçi form faktörü, gelişmiş bir navigasyon kapasitesi ile artan bir kontrol aralığı sağlar.
    DERİNLİK 500M 4 KNOT AKINTI  AZİMUTHAL İTME 4×17 KGF KOMPAKT VE HAFİF 40KG

     

    Genel Özellikler

    • Çalışma Derinliği: 500m
    • ROV Boyutları: L996mmxW430mmxH461mm
    • ROV Ağırlığı: 45kg havada (Lite konfigürasyonu için 35kg) / suda nötr
    • ROV Maks. Hız: 5 knot (Maks. akıntı hızı 4 knot)
    • Faydalı Yük Kapasitesi (Payload): 15 kg

     

    Sevk Gücü ve Güç Kaynağı

    • İticiler: Manuel olarak ayarlanabilen (Lite) veya drisa kontrollü (17kgf/pervane) 4 yatay ve 2 dikey pervane (10 kgf/pervane)
    • Güç Kaynağı: Harici güç 400/230 VAC
    • Yüzey Gücü Gereksinimi: 10 kVA

     

    Sistem Kontrolü

    • Pilotaj: Konsol, su geçirmez bir kasaya entegre edilmiş 625 mm x 500 mm x 218 mm
    • Ekran: Kamera, sonar ve diğer sensörler için ayarlanabilir 2 adet entegre 17” PC ekranı
    • Kontrol: 2 adet çok işlevli kumanda kolu ve dokunmatik yüzey
    • Kayıt Cihazı: Entegre PC’ye kaydedilen veriler
    • Otomatik Fonksiyonlar: Rota, derinlik, iniş/çıkış
    • Video Çıkışı: HDMI
    • Wifi Bağlantısı: Harici ekranda video aktarımı

     

    Entegre Sensörler

    • Ön / Arka Kameralar: Full HD video kameralar 1080p, 0,001 lux
    • Pan & Tilt: Ön ve arka kameraya entegre edilmiş Pan & Tilt ünitesi
    • Aydınlatma: Ön: 2 x 10.000 lümen, Arka: 2 x 10.000 lümen, yoğunluk kontrolü
    • INS: SBG Ellipse 2 serisi
    • Sensörler: Rota, derinlik, sıcaklık, kaçak detektörü (dahili nem seviyesi)

     

    Tether

    • Standart: 300m yüzer (Çap 9,5 mm), kopma mukavemeti 500 kg. 500 m’ye kadar uzatmalar
    • İletişim: Güç Hattı İletişimi (PLC)
    • Fiber Optik Seçeneği: 3000 m’ye kadar çeşitli uzunluklarda

     

    Opsiyonlar

    • Seçenek Arayüzü: Kolay sensör entegrasyonu için hızlı sabitleme sistemi ve ilave priz (maks. 300 W)
    • Manipülatör: Değiştirilebilir çenelere sahip 2 ila 5 işlevli manipülatör kolu
    • Konum Sabitleme: Waypoint navigasyon, Dinamik konumlandırma modu
    • Görüntüleme Sonarı: BluePrint Oculus veya Teledyne Blueview M900 çok bimli sonarlar
    • Mekanik Sonar: Tritech Super SeaPrince veya eşdeğeri
    • Profil ve Gözetim Sonarı: Imagenex 831A, Imagenex DT360, Teledyne BlueView T2250
    • Yandan Taramalı Sonar: Starfish 453OEM, EdgeTech 2205 vb.
    • Akustik Konum: BluePrint SeaTrac USBL, Applied Acoustics Easytrak vb.
    • Altimetre: Tritech PA100, Impact Subsea ISA500 veya eşdeğeri otomatik derinlik ölçümü
    • DVL: WaterLinked A50, Teledyne WayFinder
    • Lazer Ölçümü: Özel yazılıma sahip lazer ölçüm aracı
    • FMD (Ultrasonik Ölçüm): Cygnus FMD probe
    • SBP (Sub Bottom Profiller): Tritech SeaKing Split-head 
    • 3D Fotogram: IVM Hydro 300
    • Kalınlık Ölçümü: Cygnus US ölçüm cihazları
    • CP Ölçümü: Buckleys CP probları
    • Temizleme Ekipmanı: Döner fırça, kavitasyon lansı ve rotor
    • Fizikokim. Ölçüm: Tuzluluk, pH, bulanıklık probları vb.
    • Örnekleyiciler: Su ve tortular

     

    Paket İçeriği

    • Kutu 1: ROV + Manual kablo vinç
    • Kutu 2: Kumanda konsolu + Güç kaynağı ünitesi

     

    Bakım ve Garanti

      • Dokümantasyon: İşletim Kılavuzu (Elektronik kopya)
      • Bakım: Özel bakım gerektirmez
      • Garanti: 2 yıl yedek parça ve işçil                                                               

     

     

            

     

     

    AÇIK DENİZ

    Tortuga başlangıçta, geleneksel O&G varlıkları (FPSO, platformlar, şamandıralar) ve denizdeki yenilenebilir enerji altyapıları (rüzgar türbinleri, vb.) Üzerindeki açık deniz sualtı denetimi, temizlik ve izleme görevleri için tasarlanmıştır.

    Güçlü yatay ve dikey itme kapasitesi, güçlü akımlara ve şiddetli dalgalanmalara karşı koymaya izin verir, böylece gelgit koşullarında bile sıçrama bölgesinden 500 metre derinliğe kadar operasyonlara izin verir.

    Full HD kameralarla donatılmış ve sensör ve takım entegrasyonu için yüksek yük kapasitesi sunan Tortuga, GVI / CVI, UWILD, denizde büyüme değerlendirmesi ve kaldırma, NDT operasyonları (CP, FMD ve WT ölçümleri) ve yükselticilerde 3D akustik modelleme için mükemmel şekilde uygundur. , anotlar, boru hatları, ceketler, palamar halatları, gövdeler, şamandıralar ve diğer su altı altyapıları.

    Hafif ve kompakt olan Tortuga, yalnızca 2 operatör ve minimum güverte ayak izi ile kolay başlatma / kurtarma işlemleri sağlar.

     

     

    SAVUNMA

    Tortuga, sağlam ve güvenilir bir su altı inceleme aracı arayan, hızlı ve kolay bir şekilde konuşlandırılan ve değişken akım ve görüş koşullarında çalışabilen yetkililer için nihai çözümdür. Çok yönlülüğü, adli tıp / nesne arama, gemi gövde incelemesi veya mayın savaşı operasyonları ve eğitim için dalgıç desteği gibi çok farklı görevlerin gerçekleştirilmesine izin verir.

    Kontrol panelindeki çok huzmeli sonar özel ekranı ve araç üzerindeki montaj braketi, tamamen entegre ve operatör dostu bir akustik görüntüleme çözümü sunar. Böylece görevler, sıfır görüş koşullarında bile uygulanabilir.

    İç, liman, kıyı ve açık deniz operasyonları için uygun olan Tortuga, günlük görevleriniz için zorlayıcı müttefikinizdir: Deniz Kuvvetleri, Sahil Güvenlik, Gümrük, Polis, Sivil Güvenlik, Liman yetkilileri vb.

     

     

    YAPILAR

    Hidroelektrik, su temini, atık su ve drenaj yapıları gibi sivil varlıklar, bütünlüklerini ve yıllar boyunca normal çalışmasını sağlamak için güçlü ve düzenli bir izleme gerektirir.

    Sualtı yapılarının ve sular altında kalan kapalı alanların muayenesi, zor erişim, uzun mesafeler ve işletim koşulları (güçlü akıntı, düşük görüş mesafesi) nedeniyle bazen çok zordur. Tortuga tüm bu kısıtlamaların üstesinden gelir: yüksek itme kapasitesi, entegre akustik görüntüleme çözümü, kompaktlık ve fiber optik uyumluluğu. Eşsiz özellikleri, borular ve galeriler gibi sınırlı alanlarda 800m çaptan 3.000m mesafeye kadar uzun menzilli gezi yetenekleri sunar.

    Tortuga, baraj inşaatı incelemesinden 3D tünel profiline kadar çok farklı görevler için birçok sensör ve aletle donatılabilir.


      Kataloğumuzu görmek için tıklayınız.

    English English Turkish Turkish